QGroundControl et FreeFlight 6 : un nouveau HOWTO pour l’ANAFI

Pour la photogrammétrie, l’ANAFI reste une machine particulièrement intéressante : compacte, légère, simple à mettre en œuvre et dotée d’un capteur photo parfaitement adapté à cet usage.

Lors de mes missions, j’utilise QGroundControl pour préparer précisément les plans de vol. Le problème est que QGroundControl et FreeFlight 6 ne travaillent pas avec le même format de fichier.

Après avoir développé un petit convertisseur Python (qgc-to-ff6.py) il y a quelques mois, j’avais envie de documenter l’ensemble du workflow, mais aussi la partie technique qui concerne le capteur photo de l’ANAFI.

Le tutoriel PDF, en lien ci-dessous, présente l’essentiel des paramètres de mission QGC et le processus de conversion au format FF6. Il aborde également quelques points de vigilance à prendre en compte.

Notez que certaines valeurs définies dans QGC peuvent être conservées dans le mode Flight Plan de FF6, alors qu’elles ne sont pas directement saisissables dans l’interface de l’application, notamment les valeurs Altitude et Speed qui peuvent être renseignées en valeurs décimales.

Précision importante concernant les illustrations : ce tutoriel a été réalisé à partir de QGroundControl 5.0.8. Récemment, la version 5.1.5 est sortie et l’interface a légèrement évolué. Certaines captures d’écran peuvent donc présenter des différences avec l’interface actuelle.